輪式模組及移動機器人

類別:專利 發布時間:2021-02-23
技術領域:先進制造與自動化 知識產權編碼:CN201921277204.4
發布單位:北京市昌平區發明協會
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產品/服務介紹

本申請公開了一種輪式模組及移動機器人。該輪式模組包括:支撐架,支撐架的內部設有腔體;齒輪組,封裝于腔體內,且與支撐架轉動配合;多個行走輪組,均包括轉動軸、行星齒輪和行走輪,轉動軸與支撐架轉動配合,行星齒輪與轉動軸固定連接,且行星齒輪封裝于腔體內并與齒輪組相嚙合,行走輪與轉動軸固定連接;其中,齒輪組用于驅動支撐架繞第一軸線轉動,以帶動多個行走輪組繞第一軸線公轉,且同時驅動多個行走輪組繞各自對應的轉動軸的第二軸線自轉;其中,第一軸線與第二軸線平行。通過上述方式,本申請所提供的輪式模組具有較強的越障能力和較強的抗高塵土污染環境的能力。  

交易流程

  • 無土種植蔬菜栽培基質

    本科技成果來源于蔬菜基質化栽培及水培自動化控制系統研發項目。本科技成果蔬菜栽培基質,其主要成分包括椰殼粉基料25份,酒精沼渣發酵料25份,碳化稻殼20份,沼泥1.5份,珍珠巖5份,蛭石20份;椰殼粉基料為椰磚加水進行膨脹處理后形成的濕潤物料;酒精沼渣是木薯原料提取酒精后的下腳料,再經厭氧發酵產生沼氣后形成的殘渣;酒精沼渣發酵料是酒精沼渣經高溫速腐劑堆制發酵處理后的物料;沼泥為沼氣池底部沉淀物經曬干粉碎加工后的物料,粒度1-3mm;碳化稻殼是稻殼經過燃燒碳化后留下的灰燼。該基質含水量40%,總孔隙度65-95%,有機質含量≥20%,N+P2O5+K2O總養分含量3-5%,粒徑0.1-4.9mm,容重0.2-0.8g/cm3,氣水比為1:2-4,EC值≤2.5mS/cm,pH為5.8-7.5。

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  • 水培系統的自動施肥裝置(水肥一體化滴灌設備全自動無土栽培系統)

    基于水肥一體化技術、運行狀態實時監控技術、PC展示平臺和移動終端APP技術、節水灌溉自動化控制技術,形成了水肥一體化滴灌設備全自動無土栽培系統。

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  • 韭菜無土栽培裝置(面向韭菜水培的魚菜共生系統)

    韭菜無土栽培裝置(面向韭菜水培的魚菜共生系統)科技成果使用循環泵及管道將魚池與培養槽連通,魚池中魚類產生的糞便與水混合(養殖池排放的水經硝化床微生物處理后)通過循環泵送入培養槽內作為韭菜生長的肥料,經過韭菜生長吸收后的水由培養槽重新進入魚池內作為魚類生存的水,同時魚池底部設置排污口,底部淤泥及積存糞便有排污口進入施肥裝置中作為肥料,當培養槽內進入的肥料濃度不夠時,開啟施肥裝置將肥料送入培養槽內,不需要調高肥料濃度時,關閉進液控制閥及出液控制閥即可或通過活接實現靈活拆裝施肥裝置。

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  • 后墻高架管道無土栽培種植槽

    本科技成果來源于面向韭菜、番茄、草莓農作物的無土栽培種植工藝研發項目。本科技成果種植槽由UPVC管道頂端裁切開設多個通槽制成,各個通槽之間間隔相同,各個通槽尺寸相同;種植槽裁切開設通槽后的斷片凸起處向上鋪設于種植槽底端,斷片與種植槽底端之間的空間形成穿線管,斷片邊緣與種植槽內壁之間開設孔槽;種植槽內壁及穿線管外壁鋪設有防蟲網;種植槽兩端由清掃口封堵;種植槽底部兩端開設進液口及出液口。

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  • 波紋管無土栽培系統

    本科技成果來源于面向韭菜、番茄、草莓農作物的無土栽培種植工藝研發項目。本科技成果波紋管無土栽培系統主要是面向番茄無土栽培而設計開發的,結構設計上包括種植槽、施肥裝置、營養液桶、回液桶;施肥裝置前端與供液管連通,后端與營養液桶通過營養液管連通;波紋管由前端至后端沿直徑分為兩半,每半個波紋管作為一個種植槽;種植槽內設置有滴灌帶,滴灌帶與進液管連通,進液管并聯于供液管,種植槽另一端通過出液管并聯于回液管,回液管與回液桶連通,回液桶還連通有排污管。施肥裝置包括施肥管道、施肥器、施肥桶,施肥管道包括與供液管及營養液管連通的連通管道及并聯于連通管道的施肥管,施肥管有前端至后端依次設置施肥控制閥、施肥器及止回閥;施肥器下方設置施肥桶,施肥器由施肥桶提取肥料。

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